桥式行驶车系统以及桥式行驶车系统中的移载控制方法

摘要

本发明提供桥式行驶车系统以及桥式行驶车系统中的移载控制方法。为使桥式行驶车(4)不将本地台车(8)的轨道(10)等误检测为障碍物。桥式行驶车(4)具备升降机(22)和监视下方的障碍物的第一传感器(38)，本地台车(8)具备升降机(27)并沿上述轨道(10)行驶。缓冲区(12)从上述轨道(10)通过铅垂向下的支柱(32)垂下，并且在装货港(16、17)的正上方部不设置缓冲区(12)的部件。在上述轨道(10)，设置有对装货港(16、17)附近处并且与处理装置(13)相反的一侧的通路侧区域的障碍物进行监视的第二传感器(36)，向桥式行驶车(4)以及本地台车(8)发送障碍物检测信号。若桥式行驶车(4)以及本地台车(8)接收到第二传感器(36)的障碍物检测信号，则使升降机(22、27)停止，并且桥式行驶车(4)不通过第一传感器(38)监视通路侧区域的障碍物。

主权项

一种桥式行驶车系统，具有：桥式行驶车，其具有使物品升降的升降机；上述桥式行驶车的轨道；装货港，其设置于处理装置的前面；本地台车的轨道，其在上述装货港的上部并且在桥式行驶车的轨道的正下方设置；本地台车，其具备使物品升降的升降机，并且沿上述本地台车的轨道行驶；以及缓冲区，其能够供桥式行驶车以及本地台车均通过升降机搬入搬出物品，桥式行驶车以及本地台车能够均通过升降机相对于装货港自如搬入搬出物品，所述桥式行驶车系统的特征在于，所述桥式行驶车还具有监视下方的障碍物的第一传感器，所述桥式行驶车系统还具有：第二传感器，其安装于上述装货港的正上方，并且对上述装货港的附近处并且与处理装置相反的一侧的通路侧区域的障碍物进行监视；以及通信终端，其向上述桥式行驶车以及上述本地台车发送第二传感器的障碍物检测信号，上述缓冲区从本地台车的轨道通过铅垂向下的支柱垂下，并且在上述装货港的正上方不存在缓冲区的部件，上述桥式行驶车以及上述本地台车构成为若经由上述通信终端接收到来自第二传感器的障碍物检测信号，则使升降机停止，并且上述桥式行驶车构成为不通过第一传感器监视上述通路侧区域的障碍物。