发明名称 |
一种降低电机振动噪音的方法和装置 |
摘要 |
本发明提供了一种降低电机振动噪音的方法和装置。其中所述降低电机振动噪音的方法,包括:a、采集电机振动噪音频率、幅度数据的实测值并将所述实测值进行存储;b、根据电机标定参数计算电机振动噪音频率、幅度的理论值;c、将步骤a中所述实测值与步骤b中计算得到的理论值进行比较,计算电机振动噪音频率、幅度的预补偿量;d、根据所述预补偿量生成一个新的控制参数;f、根据新的控制参数产生PWM信号;g、根据所述PWM信号控制电机。本发明通过测量电机振动噪音值与电机振动噪音理论值进行比较,进行预补偿、调整电机控制策略,从而降低电机振动噪音,方法简单、可靠,成本低,可以延长电机使用寿命。 |
申请公布号 |
CN103633917B |
申请公布日期 |
2016.07.06 |
申请号 |
CN201310673539.9 |
申请日期 |
2013.12.11 |
申请人 |
陈卫兵;钟德刚 |
发明人 |
陈卫兵;钟德刚 |
分类号 |
H02P23/04(2006.01)I |
主分类号 |
H02P23/04(2006.01)I |
代理机构 |
北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 |
代理人 |
吴开磊 |
主权项 |
一种降低电机振动噪音的方法,包括:a、采集电机振动噪音频率、幅度数据的实测值并将所述实测值进行存储;b、根据电机标定参数用麦克斯韦方程、快速傅里叶变换方程计算电机振动噪音频率、幅度的理论值;c、将步骤a中所述实测值与步骤b中计算得到的理论值进行比较,采用如下公式计算电机振动噪音频率、幅度的预补偿量,Δy<sub>e</sub>=Δy+f(Δy)*dy/dx其中:Δy为步骤b中计算得到的理论值与步骤a中所述实测值的差值,Δy<sub>e</sub>为电机振动噪音频率、幅度的预补偿量;d、根据所述预补偿量生成一个新的控制参数,进行控制策略调整;f、根据新的控制参数产生PWM信号;g、根据所述PWM信号控制电机。 |
地址 |
430074 湖北省武汉市东湖开发区关山一路保利花园25-1-801 |