发明名称 | 一种便携式船用太阳能电池玻璃表面清洁装置 | ||
摘要 | 本发明公开了一种便携式船用太阳能电池玻璃表面清洁装置,该装置包括装置机架、驱动机构、清洁机构、识别机构、供电机构。其中驱动机构中,电动机与履带轮配合,通过对2台电动机转速的控制,实现本发明清洁装置的前进、后退以及转弯。清洁机构包括第一清洁机构和第二清洁机构,所述第一清洁机构包括旋转刷及其驱动电机,第二清洁机构包括海绵擦,及与所述海绵擦相连的储液盒。识别机构用以自动判断待清洁电池玻璃表面的清洁程度,从而选择第一清洁机构或者第二清洁机构,及决策是否继续清洁,可以针对不同污染物采取不同的清洁策略,同时自动识别清洁程度,本发明装置的清洁能力好,清洁效率高。 | ||
申请公布号 | CN104307804B | 申请公布日期 | 2016.07.06 |
申请号 | CN201410480393.0 | 申请日期 | 2014.09.19 |
申请人 | 武汉理工大学 | 发明人 | 袁成清;张彦;孙玉伟;汤旭晶;张天;宋昕 |
分类号 | B08B7/04(2006.01)I | 主分类号 | B08B7/04(2006.01)I |
代理机构 | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人 | 王丹 |
主权项 | 一种便携式船用太阳能电池玻璃表面清洁装置,其特征在于,该装置包括机架与设置在机架上的驱动机构、清洁机构、识别机构、供电机构,其中驱动机构包括设置于机架下方两侧的2条履带轮,及固定在机架上且分别与所述2条履带轮相连的2台电动机;清洁机构包括第一清洁机构和第二清洁机构,所述第一清洁机构包括旋转刷及其驱动电机,所述旋转刷通过升降机构一固定在机架的底部,驱动电机固定在机架上,第二清洁机构包括海绵擦,及与所述海绵擦相连的储液盒,所述海绵擦与储液盒通过升降机构二固定在机架的底部;识别机构包括光发射器、控制器,其中光发射器发射光到太阳能电池玻璃表面,控制器接收其反射光并计算反射率,与预设的参考值进行比较,判断玻璃表面的清洁度,选择驱动清洁机构一或者清洁机构二,设置清洁机构一和清洁机构二的工作时长;供电机构为驱动机构、清洁机构、识别机构、控制机构供电。 | ||
地址 | 430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号 |