无人机雾霾检测消除系统

摘要

本发明涉及一种无人机雾霾检测消除系统，包括颗粒喷洒枪、PM2.5检测仪、气温检测仪、无线电收发器和处理器，颗粒喷洒枪用于喷洒消雾颗粒，PM2.5检测仪用于检测空气中的PM2.5浓度，气温检测仪用于检测气温，无线电收发器接收当地环保管理控制平台发送的巡航位置，处理器与无线电收发器连接以控制无人机飞行到巡航位置，处理器与颗粒喷洒枪、PM2.5检测仪和气温检测仪分别连接，以根据PM2.5检测仪和气温检测仪的检测结果控制颗粒喷洒枪的颗粒喷洒。通过本发明，能够根据空气中雾霾的实际情况，制定适宜的消除策略，从而确保雾霾消除效果。

主权项

一种无人机雾霾检测消除系统，所述检测消除系统设置在无人机上，其特征在于，所述检测消除系统包括颗粒喷洒枪、PM2.5检测仪、气温检测仪、无线电收发器和处理器，所述颗粒喷洒枪用于喷洒消雾颗粒，所述PM2.5检测仪用于检测空气中的PM2.5浓度，所述气温检测仪用于检测气温，所述无线电收发器接收当地环保管理控制平台发送的巡航位置，所述处理器与所述无线电收发器连接以控制所述无人机飞行到所述巡航位置，所述处理器与所述颗粒喷洒枪、所述PM2.5检测仪和所述气温检测仪分别连接，以根据所述PM2.5检测仪和所述气温检测仪的检测结果控制所述颗粒喷洒枪的颗粒喷洒，所述检测消除系统还包括：颗粒储存容器，用于将冷雾消雾颗粒和暖雾消雾颗粒分开储存，所述冷雾消雾颗粒包含干冰，所述暖雾消雾颗粒包括盐和尿素；颗粒高度检测设备，设置在所述颗粒储存容器内，用于实时检测剩余冷雾消雾颗粒高度和剩余暖雾消雾颗粒高度；所述颗粒喷洒枪与所述颗粒储存容器连接，用于以设定喷洒速率向空气中喷洒消雾颗粒；高度传感器，用于检测无人机所在位置的实时高度；GPS导航设备，用于接收GPS导航卫星发送的无人机的实时GPS定位数据；所述PM2.5检测仪采用内置的滤膜在线采样器对无人机所在位置空气中颗粒物进行分析，检测出其中的PM2.5细颗粒物的浓度；所述无线电收发器与所述当地环保管理控制平台通过双向无线电通信链路连接，接收所述当地环保管理控制平台发送的巡航位置，所述巡航位置包括控制高度和控制GPS位置；无人机驱动设备，用于驱动无人机飞向所述巡航位置；存储器，用于在无人机起飞前，根据用户的输入，预先存储冷雾喷洒对照表、暖雾喷洒对照表、PM2.5浓度阈值、剩余冷雾消雾颗粒高度阈值和剩余暖雾消雾颗粒高度阈值，所述冷雾喷洒对照表列出了PM2.5细颗粒物的浓度与冷雾消雾颗粒的喷洒速率的对照关系，所述暖雾喷洒对照表列出了PM2.5细颗粒物的浓度与暖雾消雾颗粒的喷洒速率的对照关系；所述处理器与所述气温检测仪、所述颗粒高度检测设备、所述颗粒喷洒枪、所述高度传感器、所述GPS导航设备、所述PM2.5检测仪、所述无线电收发器、所述无人机驱动设备和所述存储器分别连接，根据所述巡航位置控制无人机驱动设备，在所述实时高度与所述控制高度一致且所述实时GPS定位数据与所述控制GPS位置一致时，启动颗粒喷洒模式；其中，在所述颗粒喷洒模式中，所述处理器启动所述颗粒高度检测设备、所述颗粒喷洒枪、所述PM2.5检测仪和所述气温检测仪，在所述PM2.5浓度大于PM2.5浓度阈值时，根据所述气温检测仪检测的气温高低确定无人机所在位置的雾霾是冷雾还是暖雾，如果确定是冷雾，基于所述冷雾喷洒对照表和所述PM2.5浓度确定所述喷洒速率，如果确定是暖雾，基于所述暖雾喷洒对照表和所述PM2.5浓度确定所述喷洒速率，所述处理器还将所述颗粒储存容器中的剩余冷雾消雾颗粒高度和剩余暖雾消雾颗粒高度通过所述无线电收发器转发给所述当地环保管理控制平台，并在所述剩余冷雾消雾颗粒高度小于预设剩余冷雾消雾颗粒高度阈值或所述剩余暖雾消雾颗粒高度小于预设剩余暖雾消雾颗粒高度阈值时，控制所述无线电收发器向所述当地环保管理控制平台发送返航信号；其中，所述冷雾消雾颗粒中的干冰被喷洒在空中后，产生冰晶以夺取冷雾雾滴的水分，冷雾雾滴蒸发，而冰晶不断长大并降落地面，使得冷雾消失，所述暖雾消雾颗粒中的盐和尿素被喷洒在空中后，产生凝结核，暖雾雾滴中的水汽在凝结核上凝结长成水滴，暖雾雾滴蒸发，而长成水滴的凝结核降落地面，使得暖雾消失；其中，所述处理器、所述GPS导航设备、所述无人机驱动设备和所述存储器都设置在无人机的前端仪表盘内，所述气温检测仪、所述颗粒喷洒枪、所述高度传感器、所述PM2.5检测仪和所述无线电收发器都设置在无人机的机身上，所述颗粒储存容器设置在无人机的后端机舱内，在所述颗粒喷洒模式中，根据所述气温检测仪检测的气温高低确定无人机所在位置的雾霾是冷雾还是暖雾包括，当所述气温检测仪检测的气温小于0℃时，确定无人机所在位置的雾霾是冷雾，所述检测消除系统还包括：摄像设备，设置在无人机的机身上，用于实时拍摄无人机所在位置的雾霾图像，所述处理器与所述摄像设备连接，以将所述雾霾图像通过所述无线电收发器转发给所述当地环保管理控制平台。