一种无人驾驶车辆环境分项性能测试系统及测试方法

摘要

本发明涉及一种无人驾驶车辆环境分项性能测试系统及测试方法，本发明的目的是提供一种能够为无人驾驶车辆在野外行驶条件对常见障碍进行测试，从而便于车辆规划行驶路径，提高无人驾驶车辆野外行驶的自主能力的方法。通过对无人驾驶车辆进行巡线行驶试验、遇障碍物换道试验、左（右）拐调头试验、巡障碍物弯道行驶试验、遇红灯后识别停止线试验、急加急减速试验、识别道路标识牌试验、识别地面标示线试验、识别斑马线试验、巡车道线弯道行驶试验来判断该车辆是否完全符合无人驾驶车辆的硬件条件。

主权项

一种无人驾驶车辆环境分项性能测试方法，包括如下步骤：第一步，确定所述无人驾驶车辆的测试内容及测试环境，其中所述测试内容包括所述无人驾驶车辆测试路段的引导点，所述测试环境包括所述无人驾驶车辆测试路段的环境要素；第二步，将所需要的硬件置于真实的测试环境中；第三步，将准备齐全的无人驾驶车辆置于上述的测试环境中，通过一线激光雷达引导所述无人驾驶车辆完成测试，第四步，将所述无人驾驶车辆置于测试环境中行驶；第五步，根据所述无人驾驶车辆行驶次数为50次的平均值判断该测试方法的效果；所述测试环境中包括十项测试，分别为巡线行驶、遇障碍物换道行驶、左或右拐调头行驶、巡障碍物弯道行驶、遇红灯后识别停止线行驶、急加急减速行驶、识别道路标识牌行驶、识别地面标识线行驶、识别斑马线行驶、巡车道线弯道行驶；所述无人驾驶车辆在设定的十项测试环境中连续行驶50次；所述无人驾驶车辆在设定的十项测试环境中连续行驶50次，成功率为95%以上，其中任何测试区不能通过时，该次测试为失败。