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用于机车牵引的车载影音测距方法，其所应用的用于机车牵引的车载影音测距装置包括：激光测距模块，其采集机车与车厢间距离；带夜视功能的倒车摄像头，其采集待牵引车厢的影像信息；与所述激光测距模块和带夜视功能的倒车摄像头连接的车载嵌入式设备，其将激光测距模块采集的距离信息叠加到带夜视功能的倒车摄像头采集到的影像信息，并进行压缩存储和实时输出显示；与所述的车载嵌入式设备连接的显示模块，其显示所述车载嵌入式设备处理后输出的叠加距离信息的视频信号；与所述的车载嵌入式设备连接的语音报警模块，其在机车与待牵引车厢距离到达设定值时发出语音报警提示；所述车载嵌入式设备包括：与所述激光测距模块和语音报警模块连接的MCU，其用于接收距离信息并控制其他各个模块；与所述MCU、带夜视功能的倒车摄像头和显示模块连接的字符视频叠加模块，其用于将距离信息叠加到带夜视功能的倒车摄像头采集的影像上；与所述字符视频叠加模块和MCU连接的视频压缩模块，其用于压缩视频信号；与所述视频压缩模块连接的视频存储模块，其用于存储压缩后的视频数据；其特征是，该方法包括以下步骤，步骤一，在MCU中设定牵引钩和牵引环的长度信息，作为第一编码信息；步骤二，MCU接收激光测距模块采集的机车与车厢的距离信息，作为第二编码信息；步骤三，MCU调用测距算法，计算得到牵引钩与牵引环的距离信息，作为第三编码信息，同时将第三编码信息传输给字符视频叠加模块；步骤四，字符视频叠加模块接收带夜视功能的倒车摄像头采集的牵引环影像信息，作为第四编码信息，并将第三编码信息与第四编码信息叠加融合，得到带有距离信息的影像信息，作为第五编码信息；步骤五，视频压缩模块与视频存储模块对第五编码信息进行压缩和存储；同时，显示模块显示输出叠加距离信息后的影像信息。 |
