全回转一体化推进装置

摘要

本发明涉及全回转一体化推进装置，包括互为连接的转向单元及推进单元；本发明结构简单，装卸方便，本发明通过将转向单元布置于艇外，通过油压补偿器与外界水压保持平衡，实现了高压旋转动密封；推进单元中电机壳体内的压力通过电机油压补偿器与外界水压保持平衡，使本发明可以处于任意深度的渗水环境下工作；通过第一及第二涡轮蜗杆减速机构解决了以往涡轮蜗杆减速机构减速比不足的问题；通过布置滑环，使电机动力线和信号线可以通过滑环与艇体连接，解决了回转的布线问题。

主权项

全回转一体化推进装置，其特征在于：包括互为连接的转向单元及推进单元；     所述转向单元的具体结构如下：     包括转向电机（23），所述转向电机（23）通过传动机构连接回转传动轴（4），所述回转传动轴（4）与回转支柱（9）的一端固接；滑环（5）贯穿所述回转传动轴（4）、回转支柱（9）；还包括油压补偿器（1），所述油压补偿器（1）与充油壳体（2）连接；      所述推进单元的具体结构如下：      包括直流永磁无刷电机（14）及电机反馈单元（10），所述直流永磁无刷电机（14）装置于电机外壳（13）内，所述电机外壳（13）与所述回转支柱（9）的另一端固接；电机动力输出轴（15）贯穿装置所述直流永磁无刷电机（14），在所述电机动力输出轴（15）上装置电机油压补偿器（11）、螺旋桨（16）及导流罩（17），螺旋桨（16）的外周安装导管（18），油压补偿器（11）置于顺流帽（12）内。