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一种基于激光跟踪仪逐点标定的目标位移矢量测量装置的测量方法，所述测量装置包括高速CCD摄像机(1)、激光跟踪仪(2)和漫反射投影屏幕(3)，目标物在漫反射投影屏幕(3)上移动；高速CCD摄像机(1)用于对漫反射投影屏幕(3)上的目标物标定点进行成像，激光跟踪仪(2)用于测定漫反射投影屏幕(3)上的目标物标定点坐标；其特征在于，它包括以下步骤：步骤一：设定漫反射投影屏幕(3)上一点A1作为目标物标定点，由激光跟踪仪(2)获得该目标物标定点A1在投影屏幕坐标系(4)上的坐标值为A1(U1,V1)；步骤二：保持目标物标定点A1固定，利用高速CCD摄像机(1)对该目标物标定点A1进行成像，在高速CCD摄像机(1)的像面上得到目标物标定点A1的对应共轭点B1，对共轭点B1进行图像处理后，获得共轭点B1在像面坐标系(5)上的坐标值B1(m1,n1)；步骤三：在漫反射投影屏幕(3)上，以目标物标定点A1为基准，再选定24个目标物标定点Ai，i＝2,3,4,……,25，使25个目标物标定点在漫反射投影屏幕(3)上以25cm的间距均匀排布，然后依次按照步骤一和步骤二的方法，直至完成对第25个目标物标定点的测算，获得Ai(Ui,Vi)与Bi(mi,ni)的对应关系查找表，i＝1,2,3,……,25；步骤四：采用高速CCD摄像机(1)依次对目标物在漫反射投影屏幕(3)上投影获得的屏幕光斑成像，获得目标物投影点的共轭点Bj(mj,nj)，j＝1,2,3,……；步骤五：在所述对应关系查找表中查找共轭点Bj(mj,nj)，若Bj(mj,nj)与对应关系查找表中的某点Bi(mi,ni)重合，则执行步骤六；否则执行步骤七；步骤六：根据对应关系查找表获得目标物投影点在投影屏幕坐标系(4)上的坐标值，然后执行步骤八；步骤七：在所述对应关系查找表中根据Bj(mj,nj)周围最接近的四个已知标定点Bi(mi,ni)，采用双线性插值的解算方法获得Aj(Uj,Vj)，Aj(Uj,Vj)为与共轭点Bj(mj,nj)对应的目标物投影点在投影屏幕坐标系(4)上的坐标值；然后执行步骤八；步骤八：由步骤四至步骤七过程中获得的Aj(Uj,Vj)的初始值与终值，计算获得目标物在漫反射投影屏幕(3)上的位移矢量。 |
