一种立体定向活检随床辅助定位机械臂

摘要

一种立体定向活检随床辅助定位机械臂，具有支撑杆，其特征是：在支撑杆下端装有与CT床连接的固定装置，在支撑杆上装有可升降定位连接件，通过可升降定位连接件装有机械臂，在机械臂的前端安装有穿刺针夹持装置，所述穿刺针夹持装置具有固定座，固定座的上表面呈阶梯结构，在固定座较高一侧装有调节螺杆，在固定座较低一侧台面上靠前端装有左右两根立柱，左右立柱上对应装有左右连杆组，构成对穿刺针的有效夹持，左右连杆组各自一端通过转轴铰接安装在一个推拉板上，该推拉板与调节螺杆构成推拉结构连接；本发明解决了现有立体定向穿刺活检采取徒手操作带来的种种不便，使穿刺活检操作定位精准，实施简便、安全，主要用于CT引导下经皮穿刺活检术中辅助定位操作。

主权项

一种立体定向活检随床辅助定位机械臂，具有支撑杆，其特征是：在支撑杆的下端装有与CT床连接的固定装置，在支撑杆上装有可升降定位连接件，所述可升降定位连接件，包括有两个互为90°连接的卡套，卡套的外端口设有翻边，翻边上装有锁紧螺栓，锁紧螺栓尾部设有手轮；通过可升降定位连接件装有机械臂，在机械臂的前端安装有穿刺针夹持装置，所述穿刺针夹持装置具有固定座，固定座的上表面呈阶梯结构，在固定座较高的一侧装有调节螺杆，调节螺杆的外端设有手轮，在固定座较低的一侧台面上靠前端装有左右两根立柱，左右立柱上对应装有左、右连杆组，每个连杆组包括有一长一短两根相互铰接的连杆，长连杆的外端焊装有夹持头，左右两个夹持头相对夹紧布置，两个夹持头的相对面上各开有两个对应布置的半圆孔，构成对穿刺针的有效夹持，左右连杆组中的两根短连杆外端通过转轴铰接安装在一个推拉板上，该推拉板与调节螺杆构成推拉结构连接，所述推拉结构连接是在调节螺杆的前端设有一段光杆，光杆的外端有一小段螺丝配有螺母，推拉板中开有纵向通孔，光杆穿装在推拉板的纵向通孔中，调节螺杆装在固定座的螺丝孔中，将调节螺杆的转动变换为推拉板的前后运动。