一种基于物联网的公交车专用车道占道抓拍系统

摘要

本发明公开了一种基于物联网的公交车专用车道占道抓拍系统，属于智能交通车辆抓拍系统技术领域。该系统包括交通监控终端、协调器、路由器和ZigBee无线网络节点，每个ZigBee无线网络节点等间距设置在公交车专用车道上方，均包括有ZigBee模块、车道线检测单元、违章判定单元、违章信息管理单元和图像采集单元，所述图像采集单元包括图像抓拍模块，所述图像传输模块包括焦距为f1的第一双凸形透镜，焦距为f2的第二单凸形透镜，所述第一双凸形透镜和第二单凸型透镜的至少一个表面上具有二元衍射光学结构，f1/f2比值为0.25‑1.36。本发明能督促驾驶人员形成良好的行车规范，减少社会车辆违法占道的行为，保证了公共交通的顺畅运行。

主权项

一种基于物联网的公交车专用车道占道抓拍系统，包括交通监控终端、协调器、路由器和ZigBee 无线网络节点，每个路由器连接有n个ZigBee 无线网络节点，m个路由器通过协调器与交通监控终端相连接，n和m为大于1的自然数；n个ZigBee 无线网络节点等间距设置在公交车专用车道上方，均包括有ZigBee 模块、车道线检测单元、违章判定单元和违章信息管理单元，所述车道线检测单元、违章判定单元和违章信息管理单元分别与ZigBee 模块相连接；所述ZigBee 模块的输出端通过天线收发器与天线相连接，所述天线与所处的路由器进行无线通讯；所述车道线检测单元用于监测在公交专用车道行驶的车辆；所述违章判定单元用于接收车道线检测单元传输的信息并进行比较判断后发出指令；所述违章信息管理单元用于存储违章占道车辆的车辆信息、违章占道时间及地点；其特征在于还包括图像采集单元，图像采集单元与ZigBee 模块相连接，所述图像采集单元用于收到违章判定单元的指令后拍摄、传输和存储违章占道车辆的车牌图像；所述图像采集单元包括图像抓拍模块、图像传输模块和图像存储模块，所述图像传输模块包括焦距为f1的第一双凸形透镜，焦距为f2 的第二单凸形透镜，所述第一双凸形透镜和第二单凸型透镜的至少一个表面上具有二元衍射光学结构，f1/f2 比值为0.25‑1.36。