一种电动汽车轮边驱动系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种电动汽车轮边驱动系统及其控制方法，将小型高速电机与行星齿轮减速机构的优势结合起来，在满足正常动力性需求的同时，降低汽车整车重量，简化传动机构，节约制造及使用成本。

主权项

一种电动汽车轮边驱动系统，其特征在于，包括总装内壳(3)、电动机(2)和传动轴(13)，所述电动机(2)与总装内壳(3)固定连接，电动机轴(16)伸入总装内壳(3)内并固定安装电动机驱动齿轮(9)，所述总装内壳(3)内设有行星齿轮减速机构，所述行星齿轮减速机构包括齿圈(5)、行星齿轮(6)和太阳轮(11)，所述齿圈(5)上设有内齿圈，所述电动机驱动齿轮(9)与内齿圈相啮合；所述行星齿轮(6)通过行星齿轮轴承(7)可转动地安装在总装内壳(3)内的轴上，行星齿轮(6)与内齿圈相啮合；所述太阳轮(11)位于齿圈(5)的中央，太阳轮(11)与传动轴(13)固定连接，传动轴(13)通过太阳轮轴承(12)可转动地安装在总装内壳(3)上，太阳轮(11)与行星齿轮(6)相啮合；还包括制动系统，所述制动系统包括制动盘(10)和制动钳(14)，所述制动钳(14)与总装内壳(3)固定连接，所述传动轴(13)末端与制动盘(10)固定连接，所述制动盘(10)上设有制动盘凸台(15)，制动盘凸台(15)通过螺栓与轮毂外壳(8)固定连接；所述齿圈(5)外周设有齿槽，齿槽中缠绕可通电的线圈，所述轮毂外壳(8)的内圈设有一个磁场；所述电动机(2)共有三组，电动机驱动齿轮(9)在内齿圈周向均匀分布；所述行星齿轮(6)有三个，在内齿圈周向均匀分布并分别位于相邻的两个电动机驱动齿轮(9)之间；所述电动机(2)上设有电动机法兰(1)，电动机法兰(1)与总装内壳(3)螺纹连接；所述总装内壳(3)中心设有摆臂架(4)。