全自动消防车

摘要

本发明涉及消防车全自动化技术，它包括固定在平板小车上的万向球套，连接夹架的万向球头，通过连杆连接的底盘，让底盘上下往返的移动架，让移动架左右往返的控制板，牵引往返行程的电动机和安装在夹架两侧的无线摄像头。这些元件的组合，能够让装置在夹架上的消防水枪左右上下扫射，也能通过安装在电机上的摇控电路定点喷射，本专利结构合理，设计科学，产品领先于同行业中世界先进水平。

主权项

一种全自动消防车，它包括：万向球套(3‑1)，万向球头(3‑2)，夹架(3‑4)，连杆(3‑5)，底盘(3‑6)，移动架轴承滑轮(4‑2，4‑4)，滚珠轴承(4‑6)，限位器(4‑5，5‑3)，控制板(5‑4)，平板小车(2)，摄像头(3‑3)，电机₁，电机₂，电机₃，蓄电池；其特征是：万向球套(3‑1)固定在平板小车(2)上，万向球头(3‑2)插入万向球套(3‑1)中，球杆上端连接夹架(3‑4)，夹架(3‑4)两侧面安置摄像头(3‑3)，夹架(3‑4)根部正面连接连杆(3‑5)，连杆(3‑5)另一端接底盘(3‑6)，底盘(3‑6)左右两端嵌入移动架(4‑1)滑道中间，底盘(3‑6)上下两端牛筋带串接后套住移动架(4‑1)上下轴承滑轮(4‑2，4‑4)，上边轴承滑轮(4‑4)不转部位焊接钢条，通过钢条连接移动架上边两角的滚珠轴承(4‑6)，滚珠轴承(4‑6)上边二只，下边四只，套在控制板滑杆(5‑2)上，下边四只滚珠轴承(4‑6)焊接钢板，通过钢板固定下边的轴承滑轮(4‑2)，上边的轴承滑轮(4‑4)沿口为光边，下边的轴承滑轮(4‑2)为齿状，电机₂固定在钢板上，转子套主动轮，与下边的轴承滑轮(4‑2)对应，移动架(4‑1)上下四角各安装一只限位器(4‑5)，移动架(4‑1)下边两端固定皮带，皮带连接电机₃，控制板(5‑4)正方形形状，后面盖有罩板，上边一根滑杆(5‑2)，下边二根滑杆(5‑2)，左右两侧顶端各安装一只限位器(5‑3)，电机₃放在罩板后面，转子套皮带，对应移动架两端，控制板(5‑4)固定在平板小车(2)上，小车底安装电机₁和驱动齿轮(2‑2)，小车左右两侧各固定一对摄像头；电机₁、电机₂、电机₃分别连接带有接收模块TX315B₁的遥控接收电路。