带有内置舵机装置的超空泡航行体模型

摘要

带有内置舵机装置的超空泡航行体模型，包括装有空化器的头部锥段及装有尾翼的舱体，舱体包括测压舱段、电机舱段、反馈舱段及尾翼舱段，相邻舱段固接且密封，舱体内装有舵机装置，舵机装置包括由电机和减速机驱动的传动轴，传动轴上装有旋转编码器，传动轴轴端固接有主动锥齿轮，空心轴两端均固接有一舵轴，空心轴轴线与传动轴轴线垂直，空心轴上设有与主动锥齿轮啮合传动的从动锥齿轮；电机和减速机固装在电机舱段内，旋转编码器位于反馈舱段内，传动轴穿过反馈舱段并伸入尾翼舱段内，两个舵轴可转动地支撑在尾翼舱段，两个舵轴形成所述尾翼。本发明能将舵机装置集成布置在超空泡航行体模型内部，且能实现对两舵轴的主动控制和角度反馈。

主权项

带有内置舵机装置的超空泡航行体模型，包括头部锥段（1）及舱体（2），头部锥段（1）与舱体（2）固接，舱体（2）后端装有尾翼，头部锥段（1）的前端套接有通气碗（3），通气碗（3）前端装备一个空化器（4），其特征在于：舱体（2）包括沿轴向依次设置的测压舱段（201）、电机舱段（202）、反馈舱段（203）及尾翼舱段（204），相邻舱段之间固定连接且密封，舱体（2）内装有舵机装置（5），所述舵机装置（5）包括传动轴（501）和空心轴（502），所述传动轴（501）由伺服电机（503）和减速机（504）驱动，传动轴（501）上装有旋转编码器（505），传动轴（501）轴端固接有主动锥齿轮（506）；所述空心轴（502）两端分别固接有舵轴一（507）、舵轴二（508），空心轴（502）的轴线与传动轴（501）的轴线垂直，空心轴（502）上设有从动锥齿轮（509），主动锥齿轮（506）与从动锥齿轮（509）啮合传动；伺服电机（503）和减速机（504）沿轴向固定支撑在电机舱段（202）内，旋转编码器（505）位于反馈舱段（203）内，传动轴（501）穿过反馈舱段（203）并伸入尾翼舱段（204）内，舵轴一（507）通过轴承（6）和顶盖（7）可转动地支撑在尾翼舱段（204）上，舵轴二（508）通过轴套(8)支撑在尾翼舱段（204）上, 舵轴一（507）、舵轴二（508）形成所述尾翼。