一种少齿差共面双内啮合齿轮及采用其的减速器

摘要

本发明提供了一种少齿差共面双内啮合齿轮及采用其的减速器，包括两对共面的内啮合齿轮副，所述两对共面的内啮合的齿轮副为相互啮合的共面外层内齿轮和外层外齿轮，内层内齿轮和内层外齿轮，且外层内齿轮、外层外齿轮、内层内齿轮和内层外齿轮从外到内依次设置，所述外层外齿轮和内层外齿轮固定连接。在使用时，齿轮套套在偏心轴或转臂轴承上，与输入轴相连，输入轴驱动齿轮套，齿轮套上其中一个齿轮与相应的齿轮啮合，此时齿轮套作行星运动，齿轮套上另一个齿轮与输出齿轮啮合，输出齿轮与输出轴相连。用在少齿差减速机构中，使系统体积，特别是轴向尺寸更小，结构更简单、紧凑，同时能够较大的减少轴承受力。

主权项

一种少齿差共面双内啮合齿轮，包括两对共面的内啮合齿轮副，其特征在于，所述两对共面的内啮合的齿轮副为相互啮合的共面外层内齿轮和外层外齿轮，内层内齿轮和内层外齿轮，且外层内齿轮、外层外齿轮、内层内齿轮和内层外齿轮从外到内依次设置；所述外层外齿轮和内层外齿轮固定连接。