| 主权项 |
基于滑撬起落架的可折叠多旋翼飞行器，包括：内框架(1)，内框架(1)内部的飞行器控制系统、传感器、电池、供油系统，内框架(1)底部的滑撬起落架(2)，以机体中心为圆心按60°等角度分布在内框架(1)上的六个支撑臂(3)，一一对应安装在六个支撑臂(3)上的六个驱动单元(4)；其特征在于，每个支撑臂(3)包括安装在内框架(1)上的固定支撑杆(31)，旋转支撑杆(32)，分别安装在固定支撑杆(31)和旋转支撑杆(32)上的固定连接件(34)和旋转连接件(35)，与旋转支撑杆(32)圆形端面固定的电机安装罩(33)；所述固定连接件(34)和旋转连接件(35)之间通过螺杆(36)和销轴(37)连接，拆下螺杆(36)后，旋转支撑杆(32)绕销轴(37)在与机体水平面成一定角度θ的平面内从0°旋转到最大角度150°，0°＜θ＜90°或‑90°＜θ＜0°，以机体水平面的法线(12)为基线，销轴(37)的轴线(13)顺时针偏转的角度为负，逆时针偏转的角度为正；每个驱动单元(4)包括端面相对且共轴线安装在电机安装罩(33)中的两个电机，分别通过O型圈的弹性力与旋翼座的配合安装在两个电机上的两个旋翼；两个旋翼分别位于电机安装罩(33)外部的上下两端；所述内框架(1)的支撑板(1‑1)采用钛合金或铝合金材料制成，所述内框架(1)的壳体(1‑2)采用工程塑料或碳纤维材料制成，所述支撑臂(3)采用碳纤维材料制成，所述固定连接件(34)和旋转连接件(35)均采用铝合金材料制成，所述销轴(37)采用钛合金材料制成，两个旋翼座均采用铝合金或尼龙材料制成。 |
