基于转盘式流水线的圆柱状物体侧表面检测装置及方法

摘要

本发明公开了一种基于转盘式流水线的圆柱状物体侧表面检测装置及法。装置包括线扫描相机、转盘电机、自旋电机、转盘电机编码器和自旋电机编码器、PC主机以及PLC控制器，当拍摄工位的自旋装置完成一周旋转时，线扫描相机完成一帧图像采集并发送至PC主机。方法，包括以下步骤：S1：启动线扫描相机，设置参数；S2：启动转盘电机；S3：根据转盘电机编码器发送的脉冲信号判断被检测物是否到达检测工位，若结果为否，则继续转动，若结果为是，则发出自旋信号，控制被检测物自转，同时发出采集图像信号；S4：采集的图像发送给PC主机。该基于转盘式流水线的圆柱状物体侧表面检测装置及法具有成本低廉、生产效率高的优点。

主权项

一种基于转盘式流水线的圆柱状物体侧表面检测装置，包括线扫描相机（3）、用于驱动转盘的转盘电机（1）和若干用于驱动对应自旋装置的自旋电机（2），其特征在于：还包括装设于转盘电机（1）上的转盘电机编码器（11）、装设于自旋电机（2）上的自旋电机编码器（21）、连接于线扫描相机（3）数据输出端的PC主机（5）以及根据转盘电机编码器（11）发出的转盘旋转角度信号向到达拍摄工位的自旋电机编码器（21）发出自旋信号、同时向线扫描相机（3）发出采集一帧图像的信号的PLC控制器（4），当拍摄工位的自旋装置完成一周旋转时，线扫描相机（3）完成一帧图像采集并发送至PC主机（5）。