一种变体飞行器外机翼折展机构

摘要

本发明公开了一种变体飞行器外机翼折展机构。现有行星轮式外机翼折展机构传动比相对较小，且不具有单向自锁能力，对伺服电机的选取要求高。本发明包括铰链支撑机构、折展机构动力传入机构和外机翼同轴式折展关节铰机构；铰链支撑机构包括基座和第一耳片；折展机构动力传入机构包括伺服电机、丝杠、丝杠螺母、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮和滑动杆；外机翼同轴式折展关节铰机构包括主动圆锥齿轮、第一从动圆锥齿轮、主动外啮合同向传动齿轮、从动外啮合同向传动齿轮、主动齿轮、从动齿轮、第二耳片、第二从动圆锥齿轮和第三耳片。本发明具有减速比大，可折展大型外机翼，且具有单向自锁能力。

主权项

一种变体飞行器外机翼折展机构，包括铰链支撑机构、折展机构动力传入机构和外机翼同轴式折展关节机构，其特征在于：所述的铰链支撑机构包括基座和第一耳片；所述的基座与内机翼的翼梁固定，第一耳片与基座铰接；所述的折展机构动力传入机构包括伺服电机、丝杠、丝杠螺母、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮和滑动杆；所述的伺服电机固定在电机座上，伺服电机的输出轴与丝杠通过联轴器连接；所述的丝杠通过轴承支承在两块侧支撑板上；两块侧支撑板分别与滑动杆的一端固定，滑动导杆与丝杠平行设置；所述的丝杠螺母套置在滑动杆上，并与丝杠连接；丝杠螺母为横置的方柱形，上、下侧面均设有齿条；所述的第一齿轮和第三齿轮均固定在第一安装轴上，且第一齿轮与丝杠螺母上侧面的齿条啮合；所述的第二齿轮和第四齿轮均固定在第二安装轴上，且第二齿轮与丝杠螺母下侧面的齿条啮合；所述的第五齿轮固定在第三安装轴上，第五齿轮同时与第三齿轮、第四齿轮啮合；所述的第一安装轴通过轴承座支承在上支撑板上，第二安装轴、第三安装轴分别通过轴承座支承在下支撑板上；所述的电机座、上支撑板、两块侧支撑板和下支撑板均与内机翼的翼梁通过螺栓连接；所述的外机翼同轴式折展关节机构包括主动圆锥齿轮、第一从动圆锥齿轮、主动外啮合同向传动齿轮、从动外啮合同向传动齿轮、主动齿轮、从动齿轮、第二耳片、第二从动圆锥齿轮和第三耳片；所述的主动圆锥齿轮固定在第三安装轴上；所述的第一从动圆锥齿轮和主动外啮合同向传动均固定在第四安装轴上；所述的第二从动圆锥齿轮和第三耳片均固定在第五安装轴上；主动圆锥齿轮的两侧分别与第一从动圆锥齿轮、第二从动圆锥齿轮啮合；所述的从动外啮合同向传动齿轮和主动齿轮均固定在第六安装轴上；所述的第二耳片固定在从动齿轮的端面上，从动齿轮固定在第七安装轴上；所述的主动外啮合同向传动齿轮与从动外啮合同向传动齿轮啮合，主动齿轮与从动齿轮啮合；所述的第四安装轴、第五安装轴、第六安装轴和第七安装轴分别通过轴承座支承在下支撑板上。