| 发明名称 | 实时变更载具路径规划的方法与系统 | ||
| 摘要 | 本发明揭露一种用于实时变更载具路径规划的方法，所述载具在一厂区中进行搬运储料的作业，所述厂区具有一传送轨道，所述方法包括以下步骤：在所述传送轨道中加入传感器；以物料控制系统(material control system,MCS)记录所述载具的标识符与位置，所述标识符是用于辨识每一所述载具；通过所述传感器感测所述载具是否进入所述传送轨道，并产生一轨道占用状态；将所述轨道占用状态传给一调度系统；所述调度系统通知所述物料控制系统依据所述载具的标识符与位置，以及所述轨道占用状态，来实时规划一最佳传送路径，所述最佳传送路径是所述传送轨道的一部分。 | ||
| 申请公布号 | CN105739496A | 申请公布日期 | 2016.07.06 |
| 申请号 | CN201610089785.3 | 申请日期 | 2016.02.18 |
| 申请人 | 武汉华星光电技术有限公司 | 发明人 | 王凡 |
| 分类号 | G05D1/02(2006.01)I | 主分类号 | G05D1/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 深圳翼盛智成知识产权事务所(普通合伙) 44300 | 代理人 | 黄威 |
| 主权项 | 一种用于实时变更载具路径规划的方法，所述载具在一具有一传送轨道的厂区中，行驶于所述传送轨道上进行搬运储料的作业，其特征在于，包括以下步骤：在所述传送轨道中加入传感器；以物料控制系统(material control system,MCS)记录所述载具的标识符与位置，所述标识符是用于辨识每一所述载具；通过所述传感器感测所述载具是否进入所述传送轨道，并产生一轨道占用状态；将所述轨道占用状态传给一调度系统；所述调度系统通知所述物料控制系统依据所述载具的标识符与位置，以及所述轨道占用状态，来实时规划一最佳传送路径，所述最佳传送路径是所述传送轨道的一部分。 | ||
| 地址 | 430079 湖北省武汉市东湖开发区高新大道666号生物城C5栋 | ||