一种基于车道线模型的违法占用应急车道检测方法

摘要

本发明提供一种基于车道线模型的违法占用应急车道检测方法，包括：构建车道线模型；获取当前帧道路图像；获取当前帧道路二值图像；检测车道线位置；确定车道线边缘直线的类型；确定候选应急车道线边缘直线位置；确定当前帧的应急车道线边缘直线位置；确定应急车道区域；检测违法占用应急车道的车辆；对检测的车辆进行车牌识别；保存抓拍数据。本发明采用视频图像分析技术，实时精确定位应急车道区域，自动抓拍出现在应急车道区域内的车辆，本发明具有全路段抓拍、抓拍实时高效、抓拍精确等特点。

主权项

一种基于车道线模型的违法占用应急车道检测方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)构建车道线模型；(2)对当前帧高速公路视频图像进行处理,获取当前帧道路图像；(3)对当前帧道路图像进行处理，获取当前帧道路二值图像；(4)基于车道线模型，检测当前帧道路二值图像中的车道线位置，获取车道线边缘直线；(5)判断获取的车道线边缘直线是实线还是虚线；(6)若获取的车道线边缘直线只存在一条实线，则将其作为候选应急车道线边缘直线，若获取的车道线边缘直线存在多条实线，则将位于最右侧的一条作为候选应急车道线边缘直线；(7)确定当前帧道路图像中的应急车道线边缘直线；(8)基于应急车道线边缘直线，确定当前帧道路图像中的应急车道区域；(9)基于车辆尾部分类器，在应急车道区域内进行车辆检测；(10)对检测到的车辆进行车牌识别；(11)保存车牌信息和相应的车辆视频图像。