发明名称 |
一种基于角度跟踪的车道线检测方法 |
摘要 |
本发明涉及一种基于角度跟踪的车道线检测方法,包括以下步骤:对摄像头采集的图像中车道线进行标定,实现目标区域的透视变换;对透视变换后的区域进行二值化,并进行边缘提取;从边缘提取后的图像中获取车道线信息。本发明通过透视变换改变检测的方向,可以增加车道线的特征,对于后续的检测与识别提供更好的特征,最终提高车道线识别的准确率。本发明采用多帧联合测试的策略,对于其中的Hough角度采用上一帧获取的,这样可以极大的减小Hough变换检测所耗时间。 |
申请公布号 |
CN105740800A |
申请公布日期 |
2016.07.06 |
申请号 |
CN201610055941.4 |
申请日期 |
2016.01.27 |
申请人 |
大连楼兰科技股份有限公司 |
发明人 |
田雨农;范玉涛;周秀田;于维双;陆振波 |
分类号 |
G06K9/00(2006.01)I |
主分类号 |
G06K9/00(2006.01)I |
代理机构 |
沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 |
代理人 |
许宗富 |
主权项 |
一种基于角度跟踪的车道线检测方法,其特征在于包括以下步骤:对摄像头采集的图像中车道线进行标定,实现目标区域的透视变换;对透视变换后的区域进行二值化,并进行边缘提取;从边缘提取后的图像中获取车道线信息。 |
地址 |
116023 辽宁省大连市高新技术产业园区汇贤园7号11层 |