一种可精确定位的点焊机

摘要

本实用新型公开一种可精确定位的点焊机，包括圆柱坐标装置、欧拉角定位装置，所述圆柱坐标装置包括圆盘底座、圆弧滑块、Z轴刻度杆，所述欧拉角定位装置包括进动角定位机构和章动角定位机构，所述进动角定位机构包括进动角底盘、进动角滑块；所述章动角定位机构包括章动角底盘、章动角滑块，点焊机还包括焊接臂、点焊笔滑块、点焊笔。本实用新型改变传统点焊机需要测量高度和测量角度各找一个基准，大大简化了操作步骤，工作效率高，结合圆柱坐标装置、欧拉角定位装置，可精确对外形规则或复杂的产品空间曲面任意一点及其点的法线方向定位，精确度高，产品的品质好。

主权项

一种可精确定位的点焊机，其特征在于：包括圆柱坐标装置(1)、欧拉角定位装置(2)，所述圆柱坐标装置(1)包括圆盘底座(1‑1)，所述圆盘底座(1‑1)的外侧设有圆形滑轨(1‑12)、内侧刻有角度盘(1‑11)，所述圆形滑轨(1‑12)上套设有与其配合的圆弧滑块(1‑2)，所述圆弧滑块(1‑2)上设有Z轴刻度杆(1‑3)，所述Z轴刻度杆(1‑3)上套设有直线滑轨(1‑4)，该直线滑轨(1‑4)可沿着Z轴刻度杆(1‑3)滑动、且与Z轴刻度杆(1‑3)相互垂直设置，所述直线滑轨(1‑4)上设有与其配合、且可沿直线滑轨滑动的直线滑块；所述欧拉角定位装置(2)包括进动角定位机构和章动角定位机构，所述进动角定位机构包括底部设于直线滑块上的进动角底盘(2‑1)，所述进动角盘(2‑1)上设有呈圆弧状的进动角滑轨(2‑2)、与进动角滑轨(2‑2)配合连接的进动角滑块(2‑3)，该进动角底盘(2‑1)上还设有与进动角滑轨(2‑2)相对应的角度尺；所述章动角定位机构包括设于进动角滑块(2‑3)上、且与进动角底盘(2‑1)垂直设置的章动角底盘(2‑4)，所述章动角底盘(2‑4)上设有呈圆弧状的章动角滑轨(2‑5)、与章动角滑轨(2‑5)配合连接的章动角滑块(2‑6)，该章动角底盘(2‑4)上还设有与章动角滑轨(2‑5)相对应的角度尺，所述章动角滑块(2‑6)上设有焊接臂(2‑7)，该焊接臂(2‑7)的末端开设有滑槽(2‑8)，所述滑槽(2‑8)内设有与其相互配合的点焊笔滑块(2‑9)，所述点焊笔滑块(2‑9)端部设有点焊笔(2‑10)，所述滑槽(2‑8)上还设有用于测量点焊笔滑块(2‑9)在滑槽(2‑8)内滑动距离的刻度尺。