一种俯仰垂直式结构创新云台

摘要

本实用新型公开了一种俯仰垂直式结构创新云台，其特征在于，包括控制模块、摄像头、用于与无人机连接的挂载板，挂载板上设置有减震装置，减震装置的底部设置有X轴电机搭载架，X轴电机搭载架上设置有X轴电机，X轴电机的输出端上设置有L型的Y轴电机搭载架，Y轴电机搭载架上设置有Y轴电机，Y轴电机的输出轴与摄像头连接，控制模块包括控制板、与控制板电性连接的陀螺仪传感器，控制板与X轴电机、Y轴电机电性连接。其有益效果是：能够实现摄像机90°仰视和90°俯视。

主权项

一种俯仰垂直式结构创新云台，其特征在于：包括控制模块、摄像头、用于与无人机连接的挂载板，所述挂载板上设置有减震装置，所述减震装置的底部设置有X轴电机搭载架，所述X轴电机搭载架上设置有X轴电机，所述X轴电机的输出端上设置有L型的Y轴电机搭载架，所述Y轴电机搭载架上设置有Y轴电机，所述Y轴电机的输出轴与所述摄像头连接，所述控制模块包括控制板、与所述控制板电性连接的陀螺仪传感器，所述控制板与所述X轴电机、Y轴电机电性连接。