一种高炉渣处理系统的鲁棒型水平衡控制方法

摘要

本发明提供一种高炉渣处理系统的鲁棒型水平衡控制方法，包括底滤池和冷水池液位控制，其中底滤池液位控制：周期性读取底滤池液位变化值和粒化供水泵组的流量值，使用特定的公式更新计算热水供水泵组的流量值V₂；检验更新后的热水供水泵组的流量值V₂是否满足增泵或者减泵条件：1)若当前启动热水供水泵不能满足供水要求，且需要启动新的热水供水泵，则启动一个新的热水供水泵；2)若当前启动的热水供水泵超出供水要求，且需要减少热水供水泵，则关闭一个热水供水泵；冷水池液位控制同理。本方法适应高炉炼铁生产复杂工况条件下的高炉渣处理系统冷水池和底滤池的液位控制，保证高炉渣处理系统的平稳运行，从而生产出高质量的铁水产品。

主权项

一种高炉渣处理系统的鲁棒型水平衡控制方法，其特征在于：它包括底滤池液位控制和冷水池液位控制，其中：底滤池液位控制：周期性读取底滤池液位变化值△h₁和粒化供水泵组的流量值V₁；使用如下公式更新计算热水供水泵组的流量值V₂：$V_2=k_1\times \frac{{\mathrm{\Delta h}}_1\times S_1}{T}+k_2{V}_1;$其中T为控制系统采样周期；k₁和k₂为两个调整系数，均为无量纲单位，且k₁+k₂＝1；S₁为底滤池横截面积；检验更新后的热水供水泵组的流量值V₂是否满足增泵或者减泵条件：1)判断底滤池液位变化值△h₁的大小和正负，若当前启动热水供水泵不能满足供水要求，且有V₂‑n₁×V_2max≥Δ₁，则启动一个新的热水供水泵，这里，n₁为已启动的热水供水泵的个数，V_2max为每个热水供水泵的最大流量，Δ₁为启动一个热水供水泵的流量阈值；2)若当前启动的热水供水泵超出供水要求，且有(n₁‑1)×V_2max‑V₂≥Δ₂，则关闭一个热水供水泵，这里,n₁为已启动的热水供水泵的个数,V_2max为每个热水供水泵的最大流量，Δ₂为关闭一个热水供水泵的流量阈值；冷水池液位控制：周期性读取冷水池液位变化值△h₂和热水供水泵组的流量值V₂；使用如下公式更新计算粒化供水泵组的流量值V₁：$V_1=k_3\times (\frac{{\mathrm{\Delta h}}_2\times S_2}{T}-V_3)+k_4\times V_2;$其中T为控制系统采样周期；k₃和k₄为两个调整系数，均为无量纲单位，且有k₃+k₄＝1；S₂为冷水池横截面积；V₃为冷水池补水电动阀补水流量；检验更新后的粒化供水泵组的流量值V₁是否满足增泵或者减泵条件：1)判断底滤池液位变化值△h₁的大小和正负，若当前启动粒化供水泵不能满足供水要求，且有V₁‑n₂×V_1max≥Δ₃，则启动一个新的粒化供水泵，这里，n₂为已启动的粒化供水泵的个数，V_1max为每个粒化供水泵的最大流量，Δ₃为启动一个粒化供水泵的流量阈值；2)若当前启动的粒化供水泵超出供水要求，且有(n₂‑1)×V_1max‑V₁≥Δ₄，则关闭一个粒化供水泵，这里，n₂为已启动的粒化供水泵的个数，V_1max为每个粒化供水泵的最大流量，Δ₄为关闭一个粒化供水泵的流量阈值；所述的调整系数k₁、k₂、k₃和k₄的初始值均通过工艺人员由人工操作经验知识中获得，并根据实际情况调整。