坐标测量方法及装置

摘要

本发明公开了一种坐标测量方法及装置，属于机器视觉领域。该装置包括：控制组件、移动底盘及与移动底盘连接的传动组件，控制组件用于控制移动底盘移动，直至移动底盘的原点与预设的世界坐标系的预设点重合时停止运动，移动底盘移动过程中，传动组件在移动底盘的带动下移动；传动组件用于相对于移动底盘运动，直至传动组件的指定点与待测图像上的标定点重合时停止运动；其中，根据指定点相对于原点的位置，原点相对于世界坐标系的预设点的位置，确定的指定点的世界坐标为标定点的世界坐标，解决了现有技术中测量待测图像上的标定点的世界坐标的步骤较复杂，且测量的准确度较低的问题，简化了测量步骤，且提高了测量的准确度，用于相机标定。

主权项

一种坐标测量装置，其特征在于，所述装置包括：控制组件、移动底盘及与所述移动底盘连接的传动组件，所述控制组件用于控制所述移动底盘移动，直至所述移动底盘的原点与预设的世界坐标系的预设点重合时停止运动，所述移动底盘移动过程中，所述传动组件在所述移动底盘的带动下移动；所述传动组件用于相对于所述移动底盘运动，直至所述传动组件的指定点与待测图像上的标定点重合时停止运动；其中，根据所述指定点相对于所述原点的位置，所述原点相对于所述世界坐标系的预设点的位置，确定的所述指定点的世界坐标为所述标定点的世界坐标。