摆动电机和电推剪

摘要

本申请公开了一种摆动电机及电推剪，该摆动电机包括U型磁轭、四个永磁体和摆臂，该U型磁轭在控制电路下可使两个支脚的端面产生交变磁极。该四个永磁体通过第二磁轭固定安装在内臂上。四个永磁体分别为第一永磁体、第二永磁体、第三永磁体和第四永磁体，其依次分布在以支点为圆心的同一圆周上。第一永磁体和第四永磁体的径向端面极性相同，第二永磁体和第三永磁体的径向端面极性相同且与第一永磁体径向端面的极性相反。当线圈通电，四个永磁体都会产生相同旋转方向的转矩，从而在U型磁轭的两个支脚作用下往复摆动。这种永磁体冗余的设计是跟现有技术不同的电机磁路设计，比同功率的现有电机转矩更大，作用磁通大，驱动功率则相应的减小。

主权项

一种摆动电机,其特征在于，包括：U型磁轭，所述U型磁轭具有第一支脚和第二支脚，所述第一支脚和第二支脚上分别缠绕有线圈；控制电路，所述控制电路与线圈电连接，并产生交变脉冲，使U型磁轭的两个支脚的端面产生交变磁极；可绕支点摆动的摆臂，所述摆臂自U型磁轭的端面向外延伸，且以支点为界，所述摆臂靠近U型磁轭的一端为内臂，所述摆臂远离U型磁轭的一端为外臂；第二磁轭，所述第二磁轭安装在内臂靠近U型磁轭的一端；以及四个永磁体，所述永磁体固定安装在第二磁轭上；所述四个永磁体依次分布在以支点为圆心的同一圆周上，且按照排列顺序依次为第一永磁体、第二永磁体、第三永磁体和第四永磁体；所述第一永磁体和第四永磁体的径向端面的极性相同，所述第二永磁体和第三永磁体的径向端面的极性相同；并且所述第一永磁体的径向端面和第二永磁体径向端面的极性相反且对应第一支脚的端面设置；所述第三永磁体的径向端面和第四永磁体径向端面的极性相反且对应第二支脚的端面设置；所述永磁体的端面和其对应支脚的端面具有气隙。