一种应用于增强现实的人工标志检测方法

摘要

本发明涉及一种应用于增强现实的人工标志检测方法，具体步骤包括：S1：采集帧图像，对帧图像粗采样，采用斜向网格扫描，检测得到帧图像边缘像素；S2：基于RANSAC算法，检测得到帧图像中的边缘线段；S3：对边缘线段进行融合；S4：对边缘线段进行延伸、筛选；S5：检测四边形边角点，并根据四边形边角点，构造四边形。本发明运算前对帧图像预处理，进行粗网格采样，对每个网格区域进行边缘检测，大大减小了程序运算时间，提高了检测速度，实时性好，满足实时检测要求。本发明采用基于边缘的检测方法，首先进行线段测试，然后根据线段测试得到的线段，重构标志的四边形边框，对光照变化和遮挡情况有很好的鲁棒性。

主权项

一种应用于增强现实的人工标志检测方法，其特征在于，具体步骤包括：S1：采集帧图像，对帧图像粗采样，采用斜向网格扫描，检测得到帧图像边缘像素；S2：基于RANSAC算法，根据步骤S1得到的边缘像素，检测得到帧图像中的边缘线段；S3：对步骤S2检测到的边缘线段进行融合；S4：对步骤S3融合后的边缘线段进行延伸、筛选；S5：根据步骤S4延伸、筛选后的边缘线段，检测四边形边角点，并根据四边形边角点，构造四边形。