自动冲压生产线

摘要

本实用新型涉及机械自动化设备技术领域，特别是一种自动冲压生产线，与现有技术相比，该自动冲压生产线包括五台机器人和四台冲压机，先由人工在拆垛台进行垛料，然后拆垛机器人进行取料并送至首台冲压机进行冲压，接着下料机器人取料和送料至下一台冲压机进行冲压，与此同时，将冲压过程中产生的废料送至破碎机进行破碎处理，经过三道工序数量循环后，最后由线尾机器人进行取料送料，线尾机器人将成品输送到码垛台，在码垛台由人工进行码垛，从而完成一个从上料至下料的全部自动化冲压工育，由机器人完成整个冲压钣金件的过程，采用这种设计，不但冲压效率高、冲压精准，而且非常安全可靠，可大大的减少人工操作，使用成本低。

主权项

自动冲压生产线，其特征在于：包括拆垛台、拆垛机器人、冲压机、下料机器人和线尾机器人；所述的拆垛机器人设置在拆垛台侧边，拆垛机器人连接一端拾器，在拆垛机器人另一侧为冲压机，冲压机分别设置在拆垛机器人与下料机器人之间、下料机器人与下料机器人之间、下料机器人与线尾机器人之间，在所述的冲压机另一端设有输送带，输送带连接至一破碎机；在所述的线尾机器人另一侧为码垛台。