航天飞行器平面天线拼接式展开装置

摘要

本发明公开了一种航天飞行器平面天线拼接式展开装置，包括航天器平台、平面天线、安装支座、安装在航天器平台上的驱动装置、展开装置主动杆及展开装置从动杆；平面天线在收拢状态相对航天器平台呈“H”型布局，且其左、右翼相对航天器平台对称；展开装置主动杆及展开装置从动杆与平面天线连接；驱动装置驱动所述展开装置主动杆、展开装置从动杆及平面天线运动，使平面天线完成平移和转动两种形式的合成展开运动过程，最终到达展开状态的指定位置，且相对航天器平台从收拢位置到展开位置转动90°，并沿航天器平台方向平移一段行程。本发明提供的航天飞行器平面天线拼接式展开装置能使航天器平台减少或不出现天线悬臂。

主权项

一种航天飞行器平面天线拼接式展开装置，其特征在于，包括：航天器平台；安装支座；平面天线，所述平面天线收拢状态相对于所述航天器平台呈“H”构型布局，且所述平面天线的左、右翼相对所述航天器平台对称；驱动装置，安装在所述航天器平台上；所述驱动装置驱动所述平面天线从收拢状态变成展开状态；展开装置主动杆，所述展开装置主动杆的一端通过所述安装支座安装在所述航天器平台上，并与所述驱动装置的输出轴连接，另一端通过所述安装支座与所述平面天线连接；展开装置从动杆，所述展开装置从动杆的一端通过所述安装支座与所述航天器平台连接，另一端通过所述安装支座与所述平面天线连接；其中，在所述平面天线展开过程中，所述驱动装置驱动所述展开装置主动杆、展开装置从动杆以及平面天线运动，使所述平面天线按照预先设计的平面四杆机构运动轨迹，完成平移和转动两种形式的合成展开运动过程，最终到达天线展开状态的指定位置；并且在所述平面天线展开状态下，所述平面天线相对于所述航天器平台从收拢位置到展开位置转动90°，且沿所述航天器平台方向平移一段行程。