反馈控制系统

摘要

本发明的课题在于提供一种反馈控制系统，其根据控制量的目标值与计测值之间的偏差而对P项和I项进行计算，并根据作为它们的和的PI项而对相对于控制对象的操作量的补正量进行计算，所述反馈控制系统防止PI项通过保护而被限制的状态下的I项的发散，并且提高解除了保护对PI项的限制后的I项的收敛性。因此，本反馈控制系统对将PI项的由保护进行的限制之前的值与限制之后的值之差从I项的值中减去后的值进行计算，以作为I项的修正前次值。而且，通过将根据控制量的目标值与计测值之间的偏差而计算出的更新量与I项的修正前次值进行相加，从而对I项的值进行更新。

主权项

一种反馈控制系统，其根据控制量的目标值与计测值之间的偏差而对比例项和积分项进行计算，并根据作为所述比例项与所述积分项之和的比例积分项而对相对于控制对象的操作量的补正量进行计算，所述反馈控制系统的特征在于，具备：通过第一保护而对所述比例积分项的大小进行限制的单元；对将所述比例积分项的由所述第一保护进行的限制之前的值与限制之后的值之差从所述积分项的值中减去后的值进行计算，以作为所述积分项的修正前次值的单元；通过将根据所述偏差而计算出的更新量与所述修正前次值进行相加，从而对所述积分项的值进行更新的单元；对学习项进行存储的单元；对由所述第一保护进行的限制之后的所述比例积分项与所述学习项之和进行计算，以作为在所述补正量的计算中所使用的总补正项的单元；根据由所述第一保护进行的限制之后的所述比例积分项的值而对所述学习项的值进行更新的单元；通过第二保护而对所述总补正项的大小进行限制的单元；通过减去所述总补正项的由所述第二保护进行的限制之前的值与限制之后的值之差，从而进一步对所述积分项的所述修正前次值进行修正的单元。