主权项 |
一种用于产生地图的系统,包括:全球定位接收器;与目标区域一致的运载工具;与所述运载工具通信的高程测量单元;与所述运载工具通信的全球定位天线;与所述运载工具通信的姿态测量单元;布置于所述运载工具的成像传感器系统,包括:固定到所述运载工具的刚性安装板;固定到所述安装板的第一刚性安装单元,所述第一刚性安装单元具有布置在其中的至少两个成像传感器,其中第一成像传感器和第二成像传感器都具有通过所述第一刚性安装单元和所述安装板中的孔径的焦轴,其中所述第一成像传感器和所述第二成像传感器都产生像素的第一数据阵列,其中像素的每个数据阵列至少是二维的,其中使所述第一成像传感器和所述第二成像传感器偏移,以在所述目标区域具有第一图像重叠区,其中在所述第一图像重叠区中,第一成像传感器图像数据平分第二成像传感器图像数据;固定到所述安装板的第二刚性安装单元,所述第二刚性安装单元具有第三成像传感器,所述第三成像传感器布置在所述第二刚性安装单元中,其中所述第三成像传感器具有通过所述第二刚性安装单元和所述安装板中的所述孔径的焦轴,其中所述第三成像传感器产生像素的第三数据阵列;以及与所述高程测量单元、所述全球定位天线、所述姿态测量单元、所述第一成像传感器和所述第二成像传感器通信的计算机;所述计算机根据来自所述高程测量单元、所述全球定位天线和所述姿态测量单元中的一个或多个的输入,使来自所述第一成像传感器和所述第二成像传感器的图像区域的至少一部分和所述目标区域的一部分相互关联。 |