发明名称 自校准的远程成像和数据处理系统
摘要 一种成像传感器系统,包括:固定到运载工具的刚性安装板;固定到安装板的第一刚性安装单元,第一刚性安装单元具有布置在其中的至少两个成像传感器,其中第一成像传感器和第二成像传感器都具有通过第一安装单元和安装板中的孔径的焦轴,其中第一和第二成像传感器都产生像素的第一阵列,其中像素的每个阵列至少是二维的,其中使第一和第二成像传感器偏移,以在目标区域具有第一图像重叠区,其中在第一图像重叠区中,第一传感器图像数据平分第二传感器图像数据。
申请公布号 CN103038761B 申请公布日期 2016.07.06
申请号 CN201180029220.1 申请日期 2011.03.31
申请人 视觉智能有限合伙公司 发明人 切斯特·L·史密瑟曼
分类号 G06F17/00(2006.01)I 主分类号 G06F17/00(2006.01)I
代理机构 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人 康建峰;李春晖
主权项 一种用于产生地图的系统,包括:全球定位接收器;与目标区域一致的运载工具;与所述运载工具通信的高程测量单元;与所述运载工具通信的全球定位天线;与所述运载工具通信的姿态测量单元;布置于所述运载工具的成像传感器系统,包括:固定到所述运载工具的刚性安装板;固定到所述安装板的第一刚性安装单元,所述第一刚性安装单元具有布置在其中的至少两个成像传感器,其中第一成像传感器和第二成像传感器都具有通过所述第一刚性安装单元和所述安装板中的孔径的焦轴,其中所述第一成像传感器和所述第二成像传感器都产生像素的第一数据阵列,其中像素的每个数据阵列至少是二维的,其中使所述第一成像传感器和所述第二成像传感器偏移,以在所述目标区域具有第一图像重叠区,其中在所述第一图像重叠区中,第一成像传感器图像数据平分第二成像传感器图像数据;固定到所述安装板的第二刚性安装单元,所述第二刚性安装单元具有第三成像传感器,所述第三成像传感器布置在所述第二刚性安装单元中,其中所述第三成像传感器具有通过所述第二刚性安装单元和所述安装板中的所述孔径的焦轴,其中所述第三成像传感器产生像素的第三数据阵列;以及与所述高程测量单元、所述全球定位天线、所述姿态测量单元、所述第一成像传感器和所述第二成像传感器通信的计算机;所述计算机根据来自所述高程测量单元、所述全球定位天线和所述姿态测量单元中的一个或多个的输入,使来自所述第一成像传感器和所述第二成像传感器的图像区域的至少一部分和所述目标区域的一部分相互关联。
地址 美国德克萨斯州