一种柔性梁末端振动特性测试装置及测试方法

摘要

本发明是一种柔性梁末端振动特性测试装置及测试方法。包括操作平台、工作台、直线滑台、可调节支架、柔性梁、末端质量体、阻尼调节装置及其控制系统，控制系统包括有运动控制器、激光位移测量系统、计算机，工作台固定在操作平台上，工作台的上部分固定有交流伺服电机和滑台，伺服电机的输出轴与滑台中的滚珠丝杆相连；滑块与丝杠螺母相连；末端质量体装设在柔性梁的一端；阻尼调节装置固定在工作台上，激光位移测量系统的信号输出端与计算机连接，计算机与运动控制器相连，运动控制器与驱动器相连，伺服电机的编码器检测伺服电机的转速，编码器的信号输出端与驱动器的信号输入端连接，驱动器的信号输出端与伺服电机连接。本发明能有效测试梁末端质量体的振动特性。

主权项

一种柔性梁末端振动特性测试装置，其特征在于包括操作平台（1）、工作台（2）、直线滑台（4）、可调节支架（5）、柔性梁（11）、末端质量体（12）、阻尼调节装置（13）及其控制系统，控制系统包括有运动控制器（14）、激光位移测量系统（15）、计算机（16），工作台（2）固定在操作平台（1）上，工作台（2）的上部分固定有交流伺服电机（3）和直线滑台（4），伺服电机（3）的伺服电机输出轴（31）直接与直线滑台（4）中的滚珠丝杆（41）相连；直线滑台（4）两端固定有第一限位开关（43）和第二限位开关（44），第一限位开关（43）和第二限位开关（44）的信号输出端与运动控制器（14）相连；滑块（42）与丝杠螺母相连；滚珠丝杆（41）与丝杠螺母组成螺旋传动副，可调节支架（5）固定在滑块（42）上；末端质量体（12）装设在柔性梁（11）的一端；阻尼调节装置（13）固定在工作台（2）上，激光位移测量系统（15）测量滑块（42）和末端质量体（12）的位移量，且激光位移测量系统（15）的信号输出端与计算机（16）连接，计算机（16）与运动控制器（14）相连，运动控制器（14）与驱动器（33）相连，伺服电机的编码器（32）检测伺服电机（3）的转速，编码器（32）的信号输出端与驱动器（33）的信号输入端连接，驱动器（33）的信号输出端与伺服电机（3）连接。