基于4G网络的无人机航迹显示系统

摘要

本发明为基于4G网络的无人机航迹显示系统，系统涉及到了无人机、通信、嵌入式和电磁兼容等技术领域。针对无人机航迹显示的问题，本发明采用多种传感器组合获取无人机的数据信息，并采用了基于4G网络的数据传输方案，使得该系统具有有效传输距离远和数据传输可靠的特点，系统的地面站是整个系统的控制终端，能够实时地显示无人机的飞行轨迹和姿态，同时能够记录飞机的飞行数据，实现数据的离线回放，该系统可应用于各种规格的无人机，不受地域和距离的限制。

主权项

一种基于4G网络的无人机航迹显示系统，包括地面端和机载端两部分，其特征在于：机载端主要包括GPS/北斗接收机、传感器模块、网络通信模块和主控计算机，其中GPS/北斗接收机获取飞机的维度、经度和UTC时间，传感器模块测量飞机三个轴向的加速度、角速度和高度，网络通信模块将处理后的数据通过4G网络下传给地面端，主控计算机处理GPS/北斗接收机和传感器模块获取的数据并通过网络通信模块完成数据的下传；地面端主要包括网络通信模块和地面站，其中网络通信模块接收飞机下传的4G网络数据，完成实时地解析并将数据发送给地面站，地面站将获取的飞机维度、经度、高度、时间、航速和航向信息实时地在地图上显示出来，并兼具数据存储和数据回放功能。