发明名称 |
智能安保服务机器人平台 |
摘要 |
本实用新型公开了一种智能安保服务机器人平台,包括:移动机器人平台,作为机器人主体并用来完成移动;主控模块,用于分析信号并处理;传感器模块,用于检测机器人主体的周围环境;交互模块,用于进行人机交互以及远程控制;网络模块,用来使主控模块与远端进行通讯;防暴执行模块,所述防暴执行模块与所述主控模块之间采用电连接。本实用新型具有控制方便、安全可靠、智能化程度高等优点。 |
申请公布号 |
CN205375126U |
申请公布日期 |
2016.07.06 |
申请号 |
CN201620048281.2 |
申请日期 |
2016.01.19 |
申请人 |
中国人民解放军国防科学技术大学 |
发明人 |
肖湘江;沈林成;蔡兆云;周擎坤;李金波;王剑;谢海斌;高明;乌力更 |
分类号 |
G05B19/048(2006.01)I |
主分类号 |
G05B19/048(2006.01)I |
代理机构 |
湖南兆弘专利事务所 43008 |
代理人 |
周长清 |
主权项 |
一种智能安保服务机器人平台,其特征在于,包括:移动机器人平台(1),作为机器人主体并用来完成移动;主控模块(2),用于分析信号并处理;传感器模块(3),用于检测机器人主体的周围环境;交互模块(4),用于进行人机交互以及远程控制;网络模块(5),用来使主控模块(2)与远端进行通讯;防暴执行模块(6),所述防暴执行模块(6)与所述主控模块(2)之间采用电连接。 |
地址 |
410073 湖南省长沙市砚瓦池正街47号中国人民解放军国防科学技术大学机电工程与自动化学院 |