发明名称 智能安保服务机器人平台
摘要 本实用新型公开了一种智能安保服务机器人平台,包括:移动机器人平台,作为机器人主体并用来完成移动;主控模块,用于分析信号并处理;传感器模块,用于检测机器人主体的周围环境;交互模块,用于进行人机交互以及远程控制;网络模块,用来使主控模块与远端进行通讯;防暴执行模块,所述防暴执行模块与所述主控模块之间采用电连接。本实用新型具有控制方便、安全可靠、智能化程度高等优点。
申请公布号 CN205375126U 申请公布日期 2016.07.06
申请号 CN201620048281.2 申请日期 2016.01.19
申请人 中国人民解放军国防科学技术大学 发明人 肖湘江;沈林成;蔡兆云;周擎坤;李金波;王剑;谢海斌;高明;乌力更
分类号 G05B19/048(2006.01)I 主分类号 G05B19/048(2006.01)I
代理机构 湖南兆弘专利事务所 43008 代理人 周长清
主权项 一种智能安保服务机器人平台,其特征在于,包括:移动机器人平台(1),作为机器人主体并用来完成移动;主控模块(2),用于分析信号并处理;传感器模块(3),用于检测机器人主体的周围环境;交互模块(4),用于进行人机交互以及远程控制;网络模块(5),用来使主控模块(2)与远端进行通讯;防暴执行模块(6),所述防暴执行模块(6)与所述主控模块(2)之间采用电连接。
地址 410073 湖南省长沙市砚瓦池正街47号中国人民解放军国防科学技术大学机电工程与自动化学院