摘要 |
運転者の操作量及び車両挙動、運転者の状態、車両周囲の環境情報の何れかを運転情報として取得する運転情報取得部1と、車両の位置情報を取得する車両位置情報取得部2と、運転情報を時系列パターンとして統計処理して、統計情報を生成する統計情報生成部3と、運転情報を取得した時の車両の位置情報と統計情報とを関連付けて地図情報を生成する地図情報生成部4と、既存の地図情報を生成された地図情報に更新する地図情報更新部71と、車両の位置情報に基づいて、地図情報を参照して読み出す地図情報参照部5と、読み出された地図情報に基づき、運転支援を行う運転支援部6とを備える。 |