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Kraftsensor (S1) aufweisend: ein erstes Bauteil (43), an welchem ein Magnet (49) fixiert ist; ein zweites Bauteil (47), an welchem ein elektrisches Element (51) fixiert ist, wobei das elektrische Element (51) eine Ausgabespannung ausgibt, die in Übereinstimmung mit einer relativen Verlagerung des elektrischen Elements (51) bezüglich des Magneten (49) variiert; eine Hauptfeder (53), die zwischen dem ersten Bauteil (43) und dem zweiten Bauteil (47) zwischengelegt ist und sich in Übereinstimmung mit einer Kraft elastisch deformiert, die zwischen dem ersten Bauteil (43) und dem zweiten Bauteil (47) entlang einer Hin- und Herbewegungsrichtung des ersten Bauteils (43) bezüglich des zweiten Bauteils (47) hergestellt wird; und eine Nebenfeder (55) zum Übertragen einer Vorlast derart, dass bei einem Zustand, bei welchem der Betrag der elastischen Deformation der Hauptfeder (53) Null ist, kein Zwischenraum entlang der Hin- und Herbewegungsrichtung zwischen dem ersten Bauteil (43) und einem Endabschnitt der Hauptfeder (53) ausgebildet wird und kein Zwischenraum entlang der Hin- und Herbewegungsrichtung zwischen dem zweiten Bauteil (47) und dem anderen Endabschnitt der Hauptfeder (53) ausgebildet wird. |
