手術器具用の伝達装置

摘要

手術器具用の駆動システムが開示される。このシステムは、駆動組立体と、第１の出力組立体と、第２の出力組立体とを含み得る。駆動組立体は、モータに結合され得、そのモータから第１の出力組立体及び／又は第２の出力組立体に力を動作可能に伝達し得る。駆動システムはシフタ組立体を更に備え得、そのシフタ組立体は、第１の出力組立体と第２の出力組立体との間で駆動組立体の係合をシフトさせ得る。また、ばね荷重式ラッチが開示され、そのばね荷重式ラッチは、手術用エンドエフェクタ内の結合装置の駆動部材用ソケットにハンドルの駆動部材を解放可能に固定するためのものである。