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Laserbearbeitungsvorrichtung, die eine Funktion zum Vermeiden von Kollisionen während einer Annäherungsbewegung einer Bearbeitungsdüse der Laserbearbeitungsvorrichtung aufweist. Wenn eine Distanz zwischen der Bearbeitungsdüse und dem Objekt einem vorgegebenen Wert entspricht, bei dem die Abstandssteuerung gestartet werden kann, wird beurteilt, ob die mechanische Position der Bearbeitungsdüse oberhalb einer vorbestimmte Bearbeitungsstartposition liegt oder nicht. Wenn die mechanische Position der Bearbeitungsdüse oberhalb einer vorbestimmte Bearbeitungsstartposition liegt, beurteilt eine Steuerung, dass eine Abnormalität vorliegt, so dass eine Laserbearbeitung nicht ausgeführt werden kann, und stoppt die Annäherungsbewegung der Bearbeitungsdüse automatisch. |
