一种吊车负载摆角检测方法

摘要

本发明公开了一种吊车负载摆角检测方法，吊钩/负载通过吊绳连接到在吊车本体的移动小车上，在吊车本体上安装有两个以上无线网络固定节点，在吊钩/负载上安装有一个无线网络摆动节点；摆动节点分别与所有固定节点相互通信，基于接收信号强度指标(RSSI)测距技术实现吊钩/负载的空间位置定位，最后计算出负载的空间摆角。本发明所涉及的无线网络节点具有低成本安装方便的优点，可有效检测吊车负载的摆动情况，从而有益于吊车的安全高效生产。

主权项

一种吊车负载摆角检测方法，其特征在于：吊钩或负载通过吊绳连接到在吊车本体的移动小车上，在吊车本体上安装有两个以上无线网络固定节点，在吊钩或负载上安装有一个无线网络摆动节点；摆动节点分别与所有固定节点相互通信，基于接收信号强度指标RSSI测距技术实现吊钩或负载的空间位置定位，最后计算出吊钩或负载的空间摆角；包括如下步骤：(1)固定节点或摆动节点持续向外稳定地发出网络信号；(2)若固定节点持续向外稳定地发出网络信号，则通过摆动节点实时接收并处理来自固定节点的网络信号；若摆动节点持续向外稳定地发出网络信号，则通过固定节点实时接收并处理来自摆动节点的网络信号；根据接收信号的强弱，利用RSSI测距技术得到摆动节点和固定节点之间的距离；(3)依据计算出的摆动节点和固定节点之间的距离、摆动节点和固定节点的安装位置以及吊车的基本运行参数，经过计算得到吊钩或负载的空间摆角。