抓取卡盘组件及三轴进给装置、装料机器人、加工系统

摘要

本发明公开了抓取卡盘组件。包括：旋转驱动机构、连接件、第一卡盘以及第二卡盘；旋转驱动机构与连接件连接，第一卡盘和第二卡盘呈一定角度设置于连接件上；旋转驱动机构通过驱动连接件转动进而驱动第一卡盘和第二卡盘转动，以使得第一卡盘和第二卡盘之间位置交替。本发明还公开了一种三轴进给装置、装料机器人以及加工系统。通过上述方式，缩短了柸料传送时间，进而能够提高生产效率。

主权项

一种装料机器人，其特征在于，包括：三轴进给装置，所述三轴进给装置包括抓取卡盘组件、X轴运动平台、Y轴运动平台、Z轴运动平台以及机械臂，所述机械臂一端设置于所述Z轴运动平台上、并可在所述Z轴运动平台上沿Z轴方向运动，所述抓取卡盘组件设置于所述机械臂远离所述Z轴运动平台的一端；其中，所述抓取卡盘组件包括旋转驱动机构、连接件、第一卡盘以及第二卡盘，所述旋转驱动机构与所述连接件连接，所述第一卡盘和所述第二卡盘呈一定角度设置于所述连接件上，所述旋转驱动机构通过驱动所述连接件转动进而驱动所述第一卡盘和所述第二卡盘转动，以使得所述第一卡盘和所述第二卡盘之间位置交替；进一步地，所述装料机器人还包括：供给装置，其中，所述供给装置包括：支架，所述支架上设置有沿第一方向延伸的第一导向机构；第一调整固定块，所述第一调整固定块与所述第一导向机构配合、可在所述第一导向机构限定的范围内作直线运动，所述第一调整固定块上设置有沿第二方向延伸的第二导向机构，其中，第二方向垂直于第一方向；第二调整固定块，所述第二调整固定块与所述第二导向机构配合、可在所述第二导向机构限定的范围内作直线运动；提升组件，所述提升组件设置于所述第二调整固定块上，以将位于所述提升组件上的坯料从第一高度托至第二高度以供所述抓取卡盘组件抓取。