一种铁路轨道平顺性检测的车载近景摄影测量方法

摘要

本发明专利公开了一种铁路轨道平顺性检测的车载近景摄影测量方法，数码相机A₁和A₂同时采集轨道影像，分别得到左轨道影像和右轨道影像；在像控点标志F上架设棱镜D，全站仪C量测得到像控点标志中心坐标；将采集的左、右轨道影像分别进行处理，提取轨道影像特征点并匹配，沿轨向方向分别对左、右轨道影像做连续像对相对定向和模型连接，将像控点坐标带入完成绝对定向，得到轨道点地面三维坐标，联合左、右轨道影像数据进行自检校光束法区域网平差，得到精确的轨道点地面三维坐标，从而计算出轨道外形尺寸及其几何平顺性参数。本发明方法可获得轨道任意长短波的平顺性检测，可实现高精度、高效率的轨道几何状态测量。

主权项

一种铁路轨道平顺性检测的车载近景摄影测量方法，其特征在于，使用两台数码相机A₁和A₂、铁路轨道平顺性检测的车载近景摄影测量装置B、全站仪C和棱镜D检测轨道几何平顺性的方法；在铁路轨道E上布设像控点标志F，在像控点标志F上架设棱镜D，全站仪C量测得到像控点标志中心坐标；铁路轨道平顺性检测的车载近景摄影测量装置B放置在铁路轨道上，数码相机A₁和A₂稳定安放在装置B上，相机主光轴与轨道面垂直；在铁路轨道平顺性检测的车载近景摄影测量装置B移动的过程中，数码相机A₁和A₂同时采集轨道影像，分别得到左轨道影像和右轨道影像；将采集的轨道影像进行处理，提取轨道影像特征点并匹配，沿轨向方向分别对左、右轨道影像做连续像对相对定向和模型连接，将像控点坐标带入完成绝对定向，得到轨道点地面三维坐标，联合左、右轨道数据进行自检校光束法区域网平差，得到精确的轨道点地面三维坐标，从而获得轨道外形尺寸及其几何平顺性参数。