一种机器人防踢装置

摘要

本发明公开了一种机器人防踢装置。包含第一支撑脚(1)，第二支撑脚(2)，第三支撑脚(3)，第四支撑脚(4)，三轴加速度传感器(5)，主转动关节(6)，右肩(7)，右肩关节(8)，右大臂(9)，右大臂关节(10)，右小臂(11)，左肩(12)，左肩关节(13)，左大臂(14)，左大臂关节(15)，左小臂(16)，左肩(12)与主转动关节(6)的转子固定相连，左肩(12)与左肩关节(13)的定子固定相连，左大臂(14)与左大臂关节(15)的定子固定相连，左大臂关节(15)的转子与左小臂(16)固定相连。当本发明一种机器人防踢装置受到任意方向的力的干扰时，给机器人一个与干扰力的合力相反的外力使机器人保持动态平衡。

主权项

一种机器人防踢装置，包含第一支撑脚(1)，第二支撑脚(2)，第三支撑脚(3)，第四支撑脚(4)，三轴加速度传感器(5)，主转动关节(6)，右肩(7)，右肩关节(8)，右大臂(9)，右大臂关节(10)，右小臂(11)，左肩(12)，左肩关节(13)，左大臂(14)，左大臂关节(15)，左小臂(16)，左肩(12)与主转动关节(6)的转子固定相连，左肩(12)与左肩关节(13)的定子固定相连，左大臂(14)与左大臂关节(15)的定子固定相连，左大臂关节(15)的转子与左小臂(16)固定相连。