一种基于并联机构的可回抽式搅拌摩擦焊机头

摘要

本发明的基于并联机构的可回抽式搅拌摩擦焊机头，其搅拌摩擦焊接机头后安装座通过螺钉与Z轴溜板安装，实现机头与床身的连接；PRS机构组件由直线移动板、铰链板、虎克铰组件组成，直线移动板与滚珠丝杠副组件连接，铰链板通过铰链轴与直线移动板和虎克铰组件连接；PRS机构组件通过PRS机构驱动组件，带动滚珠丝杠副组件旋转，进而使得直线移动板上下运动，通过铰链轴，带动铰链板运动，同时将运动传递到虎克铰组件上，并联机头-主轴安装动平台与虎克铰组件连接，运动传递至并联机头主轴安装动平台；所述回抽式电主轴与并联机头-主轴安装动平台连接，动平台运动的同时，回抽式电主轴的位置也随之发生改变。

主权项

一种基于并联机构的可回抽式搅拌摩擦焊机头，其特征在于，包括：搅拌摩擦焊接机头后安装座[1]、3组PRS机构组件、PRS机构驱动组件[2]、搅拌摩擦焊接机头前安装板[3]、滚珠丝杠副组件[4]、并联机头‑主轴安装动平台[8]、回抽式电主轴[9]；所述搅拌摩擦焊接机头后安装座[1]通过螺钉与Z轴溜板安装，实现机头与床身的连接；所述PRS机构组件由直线移动板[5]、铰链板[6]、虎克铰组件[7]组成，直线移动板[5]与滚珠丝杠副组件[4]连接，铰链板[6]通过铰链轴与直线移动板[5]和虎克铰组件[7]连接；所述PRS机构组件通过PRS机构驱动组件[2]，带动滚珠丝杠副组件[4]旋转，进而使得直线移动板[5]上下运动，通过铰链轴，带动铰链板[6]运动，同时将运动传递到虎克铰组件[7]上，并联机头‑主轴安装动平台[8]与虎克铰组件[7]连接，运动传递至并联机头主轴安装动平台[8]；所述回抽式电主轴[9]与并联机头‑主轴安装动平台[8]连接，动平台运动的同时，回抽式电主轴[9]的位置也随之发生改变。