一种汽车刹车盘自动涂装装置

摘要

本发明公开了一种汽车刹车盘自动涂装装置，其包括：入料输送链、搬运机器人、转台、喷涂机器人和出料输送线，工件随着入料输送链输送喷房，传感器检测到工件到位后，定位机构将其定位，搬运机器人取料，然后放置到转台上，转台旋转180°，将工件旋转到喷涂工位上，喷涂机器人开始喷涂，喷涂完成后，转台再次旋转180°，此时两台机器人同时工作，搬运机器人开始下料，将喷完的刹车盘送至出料输送线上进行烘烤，下料结束后，开始上料，喷涂机器人仍然继续喷涂，进入循环模式，该装置能够连续生产，使机器人处于不停歇工作状态，并且使得输送线有大量的储坯量，提高了生产效率和产能，同时减少了喷涂工序中的等待过程，降低了能源的损耗。

主权项

一种汽车刹车盘自动涂装装置，其特征在于，其包括：入料输送链，所述入料输送链设置在装置的入料口，所述入料输送链将刹车盘工件输送至喷房；搬运机器人，所述搬运机器人设置在所述入料输送链的一侧，所述搬运机器人从所述入料输送链上取刹车盘工件，并放置到转台上；所述转台包括：转台底座，所述转台底座将所述转台固定于涂装装置的机座上，所述转台底座的顶面上设有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴连接有第一减速机，所述第一减速机连接有主轴，所述主轴固定于一横臂的下表面，所述第一伺服电机通过所述主轴带动所述横臂旋转；所述主轴的两侧设有第一副轴和第二副轴，所述第一副轴从下到上依次设有第一皮带齿轮、第二皮带齿轮和第三皮带齿轮，所述第一皮带齿轮通过第一皮带连接至第二减速机上，所述第二减速机设置在第二伺服电机上，所述第二皮带齿轮通过第二皮带连接至第一从轴上，所述第三皮带齿轮通过第三皮带连接至第二从轴上，所述第一副轴、第一从轴和第二从轴上均设有相同的旋转轴，所述第二伺服电机通过所述第二减速机同时带动所述第一副轴、第一从轴和第二从轴旋转；所述第二副轴从下到上依次设有第四皮带齿轮、第五皮带齿轮和第六皮带齿轮，所述第四皮带齿轮通过第四皮带连接至第三减速机上，所述第三减速机设置在第三伺服电机上，所述第五皮带齿轮通过第五皮带连接至第三从轴上，所述第六皮带齿轮通过第六皮带连接至第四从轴上，所述第二副轴、第三从轴和第四从轴上均设有相同的所述旋转轴，所述第三伺服电机通过所述第三减速机同时带动所述第二副轴、第三从轴和第四从轴旋转；所述旋转轴上放置刹车盘工件；所述第一伺服电机通过所述主轴带动所述横臂旋转180°，将刹车盘工件旋转至喷涂工位上；还包括喷涂机器人，所述喷涂机器人设置在所述喷涂工位上，所述喷涂机器人将喷涂材料喷涂至刹车盘工件上，在喷涂过程中，所述第二伺服电机通过所述第二减速机带动与所述第一副轴同侧的旋转轴转动，所述第三伺服电机通过所述第三减速机带动与所述第二副轴同侧的旋转轴转动，所述旋转轴转动带动所述刹车盘工件转动，使所述喷涂机器人将喷涂材料均匀喷涂至所述刹车盘工件表面；所述喷涂机器人喷涂完成后，所述转台再次旋转180°，所述搬运机器人将喷涂完毕的工件下料，下料结束后开始上料，同时，所述喷涂机器人继续喷涂。