电阻点焊位移控制方法和装置

摘要

本发明涉及一种电阻点焊位移控制方法和装置，方法包括：在焊接启动后的预设时段内控制点焊机对焊接对象进行恒流焊接，获取点焊机在预设时段内的特征参数值；根据预设时段内的特征参数值和预设的特征参数值检测是否存在小边距焊接；若存在，根据预设时段内的特征参数值和预设边距函数模型获取小边距焊接的边距值，根据边距值和预设位移曲线函数模型获取对应边距值的位移曲线作为参考位移曲线；若不存在，则将预设位移曲线作为参考位移曲线；获取预设时段之后点焊机的电极的实时位移，根据实时位移和参考位移曲线对电极进行位移控制，使电极按照所述参考位移曲线移动。可对小边距焊接情况进行位移控制，提高焊接质量。

主权项

一种电阻点焊位移控制方法，其特征在于，包括如下步骤：在焊接启动后的预设时段内控制点焊机对焊接对象进行恒流焊接，并获取所述点焊机在所述预设时段内的特征参数值；根据所述预设时段内的特征参数值和预设的特征参数值检测是否存在小边距焊接；当存在小边距焊接时，根据所述预设时段内的特征参数值和预设边距函数模型获取小边距焊接的边距值，根据所述边距值和预设位移曲线函数模型获取对应所述边距值的位移曲线并作为参考位移曲线；当不存在小边距焊接时，将预设位移曲线作为所述参考位移曲线；获取所述预设时段之后所述点焊机的电极的实时位移，根据所述实时位移和所述参考位移曲线对所述电极进行位移控制，以使所述电极按照所述参考位移曲线移动。