在驾驶员辅助系统中的驾驶模式变换

摘要

本发明涉及一种用于运行机动车(10)的驾驶员辅助系统(36)的方法，其中所述驾驶员辅助系统(36)在自主驾驶模式(38)中自动地执行不仅包括机动车(10)的纵向控制而且包括横向控制的车辆控制，并且同时接收变换信号(W)，该变换信号设计成，执行从自主驾驶模式(38)到给定的其它驾驶模式(42)的变换，在该其它驾驶模式中按照规定机动车(10)的驾驶员(14)执行车辆控制的至少一部分。本发明的目的在于，能够可靠地变换驾驶模式。为此，所述驾驶员辅助系统(36)利传感器装置(18，24，28，34)检测驾驶员数据(B，P，T，V)，这些数据与驾驶员(14)的至少一部分(26，26’，32)身体姿态有关。在接收到变换信号(W)时检验，所述驾驶员数据(B，P，T，V)是否满足给定的安全条件。只有当满足安全条件时才变换到其它驾驶模式(42)中。

主权项

一种用于运行机动车(10)驾驶员辅助系统(36)的方法，其中，所述驾驶员辅助系统(36)在自主驾驶模式(38)中自动地执行不仅包括机动车(10)的纵向控制而且包括机动车的横向控制的车辆控制，并且同时接收变换信号(W)，该变换信号设计成，在驾驶员辅助系统(36)中开始执行从自主驾驶模式(38)到给定的其它驾驶模式(42)的变换，在该其它驾驶模式中按照规定机动车(10)驾驶员(14)执行车辆控制的至少一部分，其特征在于，所述驾驶员辅助系统(36)利用机动车(10)的传感器装置(18，24，28，34)检测驾驶员数据(B，P，T，V)，这些驾驶员数据与驾驶员(14)的至少一部分(26，26’，32)身体姿态有关，并且在接收到变换信号(W)时检验，所述驾驶员数据(B，P，T，V)是否满足给定的安全条件，并且只有当满足安全条件时才变换到其它驾驶模式(42)。