一种制动器的远程诊断方法

摘要

本发明公开了一种制动器的远程诊断方法，当踏板处于被用户使用，该方法通过实时监控踏板位置和电动汽车的电机脉冲，记录开始时间和踏板处在强制动点处时的时间和脉冲，计算出电机的速度变化率，并传给服务器进行聚类分析，建立制动速度变化率模型，通过分析电动汽车制动过程中负载、行驶坡度和速度变化率来判断该制动器功能是否正常。由此，本发明方法可以及时发现制动器功能是否正常，以减少维护人员的工作量。

主权项

一种制动器的远程诊断方法，包括如下步骤：(1)记录测试人员踩板制动操作过程中刚踩住汽车踏板时所对应的开始时刻t₁和该时刻汽车电机单位时间脉冲数V₁以及当前车辆的负载和车辆所处的坡度；(2)每隔一定时间采集获取一次汽车电机单位时间脉冲数，直到踏板到达强制动点；(3)记录踏板到达强制动点时所对应的当前时刻t₂和该时刻汽车电机单位时间脉冲数V₂，进而计算出此次车辆制动的速度变化率，并将所述的速度变化率与所述的负载和坡度组成一组样本数据；(4)根据步骤(1)至(3)采集制动器正常的车辆在不同负载和坡度情况下所对应的多组样本数据，并对这些样本数据进行聚类以分成K类，从而构建得到一个关于负载和坡度的速度变化率模型，K为大于1的自然数；(5)对于待诊断的汽车制动器，获取当前车辆的负载及车辆所处的坡度并重复执行根据步骤(1)至(3)计算得到在当前负载和坡度情况下多次车辆制动的速度变化率，进而组建得到多组测试数据；(6)将所述的测试数据输入速度变化率模型进行分析，以判定该汽车制动器是否存在故障。