一种便携式运动控制课堂教学实验系统及使用方法

摘要

本发明公开了一种便携式运动控制课堂教学实验系统及使用方法。包括计算机、USB数据采集器、直流电机控制电路、直流电机、增量编码器、安装平板；所述计算机与USB数据采集器之间通过USB总线连接，实现计算机与USB数据采集器之间的通讯，计算机安装USB数据采集器配备的虚拟仪器工作软件，用于观察控制结果；所述USB数据采集器具备两路数据采集通道及USB通讯接口，且带有计算机安装驱动显示软件；直流电机控制电路通过连接器连接直流电机；增量编码器与直流电机同轴安装，且增量编码器输出信号通过连接器连接到直流电机控制电路，用于测量电机的实际速度及实际位置；所述USB数据采集器、直流电机控制电路、直流电机、增量编码器固定在安装平板上，便于携带。

主权项

一种便携式运动控制课堂教学实验系统，其特征在于，包括计算机、USB数据采集器、直流电机控制电路、直流电机和增量编码器；所述计算机与USB数据采集器之间通过USB总线连接，实现计算机与USB数据采集器之间的通讯，且计算机同时通过USB总线为USB数据采集器提供工作电源；所述计算机安装USB数据采集器配备的虚拟仪器工作软件，用于观察控制结果；所述USB数据采集器具备两路数据采集通道及USB通讯接口，且带有计算机安装驱动显示软件；所述直流电机控制电路通过连接器连接直流电机；所述增量编码器与直流电机同轴安装，且增量编码器输出信号通过连接器连接到直流电机控制电路，用于测量电机的实际速度及实际位置；所述USB数据采集器、直流电机控制电路、直流电机和增量编码器固定在安装平板上。