一种吊运模块化地龙骨结构的四爪装置

摘要

本实用新型涉及一种吊运模块化地龙骨结构的四爪装置，其包括水平设置的导向架、竖直设置在导向架中心的中心座、设置在中心座上端的上连接座、设置在上连接座的加长轴、设置在加长轴上端的吊环、设置在吊环上端的吊钩、两个对称沿导向架长度方向设置在导向架上表面的第一驱动油缸、设置在第一驱动油缸活塞杆端部的侧导向块,本实用新型结构合理，设计先进，通用性强，适用范围广，结构紧凑，定位准确，适合大规模推广。

主权项

一种吊运模块化地龙骨结构的四爪装置，其特征在于：其包括水平设置的导向架(1)、竖直设置在导向架(1)中心的中心座(2)、设置在中心座(2)上端的上连接座(3)、设置在上连接座(3)的加长轴(4)、设置在加长轴(4)上端的吊环(5)、设置在吊环(5)上端的吊钩(6)、两个对称沿导向架(1)长度方向设置在导向架(1)上表面的第一驱动油缸(8)、设置在第一驱动油缸(8)活塞杆端部的侧导向块(9)、两个沿水平方向对称设置在侧导向块(9)两侧的第二驱动油缸(10)、四个分别对称设置在导向架(1)两侧端部的侧导向臂(7)、沿竖直方向设置在第二驱动油缸(10)的活塞杆端部的第三油缸(14)以及设置在第三油缸(14)下端活塞杆上的电磁铁(15)，第一驱动油缸(8)与第二驱动油缸(10)垂直设置，在第二驱动油缸(10)的活塞杆下端设置有在侧导向臂(7)上表面滑动的上支撑板(12)；四个侧导向臂(7)与导向架(1)组成H形；在导向架(1)设置有磁性配重块。