机器人搬运视觉系统

摘要

本实用新型公开了一种机器人搬运视觉系统，包括控制器，与所述的控制器控制交互的搬运机器人，以及设置在所述的搬运机器人一侧并与所述的控制器通讯连接的视觉系统，所述的视觉系统包括由支架固定的摄像头，以及与所述的机器人和摄像头保持通讯连接的控制器。尤其机器人搬运过程中通过视觉系统提供的坐标进行正确放置。该方法包括设置搬运物体的形状、设置机器人的移动规则、获得视觉采集点的视觉系统坐标及机器人放置物体时的坐标转换，通过建立机器人与视觉系统的坐标映射关系；并获取机器人放置时物体的偏移量，做到利用机器人与视觉系统的配合高效的完成装配工作。

主权项

一种机器人搬运视觉系统，其特征在于，包括控制器，与所述的控制器控制交互的搬运机器人，以及设置在所述的搬运机器人一侧并与所述的控制器通讯连接的视觉系统，所述的视觉系统包括由支架固定的摄像头，以及与所述的机器人和摄像头保持通讯连接的控制器。