发明名称 |
桁架机器人 |
摘要 |
本实用新型提供一种桁架机器人,包括底座、立轴以及横梁,所述立轴可升降地设置在底座上,所述横梁可枢转地且水平地设置在立轴上,所述桁架机器人包括滑动梁以及执行端,所述滑动梁可滑动地设置在横梁上,滑动梁上安装有所述执行端。本实用新型桁架机器人结构简单,便于场地安装、转送空间范围大且利于抓取治具位置调节。 |
申请公布号 |
CN205343119U |
申请公布日期 |
2016.06.29 |
申请号 |
CN201620020374.4 |
申请日期 |
2016.01.11 |
申请人 |
广明源光科技股份有限公司 |
发明人 |
卢长城;黄四海;朱耿良 |
分类号 |
B25J9/02(2006.01)I |
主分类号 |
B25J9/02(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种桁架机器人,包括底座(10)、立轴(20)以及横梁(30),所述立轴(20)可升降地设置在底座(10)上,所述横梁(30)可枢转地且水平地设置在立轴(20)上,其特征在于:所述桁架机器人包括滑动梁(40)以及执行端(50),所述滑动梁(40)可滑动地设置在横梁(30)上,滑动梁(40)上安装有所述执行端(50)。 |
地址 |
529728 广东省江门市鹤山市共和镇新兴路328号 |